bCore Motor Controller

Features bCore Motor Controller

bCoreに接続した2つのモーターの出力を左右のそれぞれの駆動に使って、ジョイスティック型のコントローラーで制御する。操作方法1.
中心から動かした距離でスピードを調整。2.
中心から真っ直ぐ上に向かって動かすと前向きに進む。3.
中心から真っ直ぐ下に向かって動かすと後向きに進む。4.
中心から真っ直ぐ左に向かって動かすと左方向に旋回。5.
中心から真っ直ぐ右に向かって動かすと右方向に旋回。6.
上記以外の場合は、中心からの方向に従って曲がりながら進む。
設定できる項目1.
左右のモーターの接続の入れ替え2.
左に設定したモーターの回転方向3.
右に設定したモーターの回転方向